Lyöntirobotti

[Pekka Pelimies]

Viasatin lähetyksen lomassa livahti pätkä, jossa lyöntirobotin käsivarsi heilautti mailaa lähettäen pallon matkaan. Liikkuuko robotin nivelet vain one-plane-suuntiin säädettävällä tempolla ja nopeudella? Ensimmäiseksi tulee mieleen ihmisen tekemän swingin sisältämien liikkeiden moniin suuntiin vaikuttavat voimat. Toisena aspektina nivelten joustavuus ja siitä muodostuva suunnanvaihdon (epä)tarkkuus temmon ohessa ainakin tuntuisi vaikuttavan varren notkahteluun ja taipuman suuntaan hetkeä ennen lavan osumista palloon. Empiirisenä kokemuksena viittaan tuohon avaamaani puristuksen voimakkuus-ketjuun. Löysällä otteella lyödessään ei tunne, että varsi lainkaan värähtäisi, mutta reilusti puristaessaan tuntuu selvä potku lyödessä ja repivällä tyylillä luulisin tarvittavan kiertojäykempää vartta.

[Finnwin]

Mietis nyt, että joku kasaisi koneen, joka toistaisi meidän swingejämme. Niissä on meinaan niitä muuttujia helvatan paljon. Lisäksi koneen tulisi huomioida tuupparin swingin ailahtelevaisuus (ainakin minulla). Tuollaista masiinaa voisi jo kutsua Tuomiopäivän koneeksi (tähän hymiö, mikäli olisi sallittua). Olisikohan se tämän näköinen? Ainakin vipuvartta löytyy. Lyöntirobotti

Tuolla lyöntikoneella kai pyritään asettamaan eri välineet samalle viivalle, jotta niiden vertailu olisi mahdollista. Kaikki ’live’-testit pelaajilla perustuvat kuitenkin enemmän tai vähemmän subjektiivisiin näkemyksiin ja tuntemuksiin.

[Pekka Pelimies]

Eletään 2010-lukua, kaikenlaisia hahahmontunnistukseen perustuvia mittalaitteita on lanseerattu ja laadittu. Teoria näille on ollut tiedossa vuosikaudet.

Kohta meidän liikkumista hahmontunnistellaan myös keskinopeuksien valossa maanteillä. Enpä olisi sitäkään uskonut vielä 10 vuotta sitten, puhumattakaan ajasta, jolloin saavutin moottorikäyttöisen nelipyöräisen maantiekulkuneuvon ajo-oikeuden.

Kallishan sellaisesta varsioptimaatiolaitteesta varmaan tulisi, mutten näkisi sitä mitenkään mahdottomana toteuttaa – paitsi ehkä panos-tuotos suhteen valossa.

[Finnwin]

Mikäli tekniikka olisi jo riittävän valimista, niin kyllä kaukoidän pojat olisivat toimivan, sujuvaliikkeisen esim. kotitalousrobotin jo tehneet. Robotteja on jo moneenkin käyttöön, mutta niiden liikehdintä on vielä aika, hmmm, robottimaista.
Ymmärtääkseni on ollut aika haasteellista saada 4D swingianalysaattori piirtämään kehon osien ja mailan liikettä. Vaikeuskerrointa tulee himppasen lisää kun pitäisi rakentaa kone, joka noita liikkeitä matkii. Olisiko suurimpia ongelmia juuri mainitsemasi nivelten (ja myös selkärangan) joustavuus ja moneen suuntaan yhtäaikaa vaikuttavat voimat.

Golfrobottia, tälle vuosikymmenelle, odotellessa. Millon me sitten päästää pelaamaan?

[Rauski]

Finnwin kirjoitti: (23.7.2010 17:01:40)
Mikäli tekniikka olisi jo riittävän valimista, niin kyllä kaukoidän pojat olisivat toimivan, sujuvaliikkeisen esim. kotitalousrobotin jo tehneet. Robotteja on jo moneenkin käyttöön, mutta niiden liikehdintä on vielä aika, hmmm, robottimaista.
Ymmärtääkseni on ollut aika haasteellista saada 4D swingianalysaattori piirtämään kehon osien ja mailan liikettä. Vaikeuskerrointa tulee himppasen lisää kun pitäisi rakentaa kone, joka noita liikkeitä matkii. Olisiko suurimpia ongelmia juuri mainitsemasi nivelten (ja myös selkärangan) joustavuus ja moneen suuntaan yhtäaikaa vaikuttavat voimat.

Golfrobottia, tälle vuosikymmenelle, odotellessa. Millon me sitten päästää pelaamaan?

Odotan vain sitä aikaa kun robotti laitetaan kentälle: tunnistaa erilaiset alustat, mittaa erilaisten ruohojen kitkakertoimet, mittaa tuulen ja ilmankosteuden, tutkii lyöntipinnan kaltevuudet, valitsee mailan ja osumakohdan, vetää tarvittessa drawta/feidiä/suoraa, valitsee pallon spinnin, mittaa etäisyydet lipulle. Tunnistaa edessä olevan greenin kaltevuudet, ruohon laadun, pallon kolot, foret. Kaiken tämän laskutoimituksen jälkeen säätää lyönnin niin että alle 300 metristä pistää pallon kuppiin.

Tuo toteutunee joskus vuonna 4513, jos sillonkiaan. Tässä tuleekin se golfin ihanuus. Shakissa tietokone voi jo voittaa huippupelaajan, mutta golfissa tietokoneeseen liitetty robotti tuskin koskaan, vaikka mitä lähtötietoja saisi, ainakaan noin reilut tuhanteen vuoteen. Hienoa että tulevaisuudessakin joku laji jää vielä ihmisen valtakunnaksi.

[garageaholic]

Rauski kirjoitti: (24.7.2010 0:04:41)
Odotan vain sitä aikaa kun robotti laitetaan kentälle: tunnistaa erilaiset alustat, mittaa erilaisten ruohojen kitkakertoimet, mittaa tuulen ja ilmankosteuden, tutkii lyöntipinnan kaltevuudet, valitsee mailan ja osumakohdan, vetää tarvittessa drawta/feidiä/suoraa, valitsee pallon spinnin, mittaa etäisyydet lipulle. Tunnistaa edessä olevan greenin kaltevuudet, ruohon laadun, pallon kolot, foret. Kaiken tämän laskutoimituksen jälkeen säätää lyönnin niin että alle 300 metristä pistää pallon kuppiin.

Tuo toteutunee joskus vuonna 4513, jos sillonkiaan. Tässä tuleekin se golfin ihanuus. Shakissa tietokone voi jo voittaa huippupelaajan, mutta golfissa tietokoneeseen liitetty robotti tuskin koskaan, vaikka mitä lähtötietoja saisi, ainakaan noin reilut tuhanteen vuoteen. Hienoa että tulevaisuudessakin joku laji jää vielä ihmisen valtakunnaksi.

Tuossapa hyvä aihe opinnäytetyöksi jollekin insinöörinalulle ;).

[Julkaisija]

Artikkelit