26.3.–2.4. - Live Scoring - Seuraa suomalaisten menestystä

[6][5]
KilpailuaSuomalaista
#248516 Ilmoita asiaton viesti
Nimetön

Minä svingaan kyllä siten, että energia lisääntyy. Tämä taas syntyy lihastyöstä, jota tekee aika monikin lihas. Toi kaksoisheiluri on konservatiivinen systeemi, jossa siis potentiaalienergian ja liike-energian summa on vakio eli systeemiin ei tule ulkoista työtä (vielä toi aikaintegraattori saattaa syödä kokonaisenergiaa koska muuten toi tehtävä on numeerisesti hieman epästabiili ratkaista [1]). Draiverilla downsvingin lopuksi yritän oikaista lähes väkivaltaisesti rannekulman ja ranteet ovat joskus jopa kipeät tästä. Samalla vatsan kiertäjälihakset yrittävät epätoivoisesti estää grippipään hidastumista.

Jos tuota yrittäsi edes jollain tarkkuudella simuloida [2], niin tehtävä pitäsi:

* olla kolmiulotteinen
* pitäisi mallintaa jalat, lantio ja hartiat jotenkin
* käsiä saisi mielellään olla kaksi kappaletta ja kyynärnivel (mulla koukistuu myös vasen hieman back svingin huipulla)
* pitäisi olla jonkinlainen lihasmalli (pohje, vatsan kiertäjä, ranne yms)
* mallissa pitäisi olla mukana mailan kimmoenergia (katsokaa pysäytyskuvaa, maila on taipuneena todella paljon)
* ilman vastusvoimakin voisi olla mukana (pistäkää käsi ulos autosta 200 km/h vauhdissa)

Sitten kun simulaatiotuloksia saisi, niin pitäisi vielä miettiä mitä niillä tekisi.

PS. Mulla on myös joskus vasemman kyynärvarren lihas sen tuntuinen kuin se olisi joutunut tekemään töitä.

[1] Hairer, E., Wanner, G. Solving Ordinary Differential Equations II, Stiff and Differential-Algebraic Problems, Springer Series in Computational Mathematics 14, Springer-Verlag, Berlin, 1991, 601 pp

[2]) Geradin, M., Cardona, A., Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach, J. Wiley & Sons, Chichester, 2001, 327 pp.