Etusivu›Foorumit›Kilpagolf & harjoittelu›Ranteet svingatessa›Re: Ranteet svingatessa
Minä svingaan kyllä siten, että energia lisääntyy. Tämä taas syntyy lihastyöstä, jota tekee aika monikin lihas. Toi kaksoisheiluri on konservatiivinen systeemi, jossa siis potentiaalienergian ja liike-energian summa on vakio eli systeemiin ei tule ulkoista työtä (vielä toi aikaintegraattori saattaa syödä kokonaisenergiaa koska muuten toi tehtävä on numeerisesti hieman epästabiili ratkaista [1]). Draiverilla downsvingin lopuksi yritän oikaista lähes väkivaltaisesti rannekulman ja ranteet ovat joskus jopa kipeät tästä. Samalla vatsan kiertäjälihakset yrittävät epätoivoisesti estää grippipään hidastumista.
Jos tuota yrittäsi edes jollain tarkkuudella simuloida [2], niin tehtävä pitäsi:
* olla kolmiulotteinen
* pitäisi mallintaa jalat, lantio ja hartiat jotenkin
* käsiä saisi mielellään olla kaksi kappaletta ja kyynärnivel (mulla koukistuu myös vasen hieman back svingin huipulla)
* pitäisi olla jonkinlainen lihasmalli (pohje, vatsan kiertäjä, ranne yms)
* mallissa pitäisi olla mukana mailan kimmoenergia (katsokaa pysäytyskuvaa, maila on taipuneena todella paljon)
* ilman vastusvoimakin voisi olla mukana (pistäkää käsi ulos autosta 200 km/h vauhdissa)
Sitten kun simulaatiotuloksia saisi, niin pitäisi vielä miettiä mitä niillä tekisi.
PS. Mulla on myös joskus vasemman kyynärvarren lihas sen tuntuinen kuin se olisi joutunut tekemään töitä.
[1] Hairer, E., Wanner, G. Solving Ordinary Differential Equations II, Stiff and Differential-Algebraic Problems, Springer Series in Computational Mathematics 14, Springer-Verlag, Berlin, 1991, 601 pp
[2]) Geradin, M., Cardona, A., Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach, J. Wiley & Sons, Chichester, 2001, 327 pp.